有了解過(guò)沖壓機械手的可能就會(huì )問(wèn)，你們的沖床機械手精度是多少，其實(shí)，很多時(shí)候，沖壓機械手的精度決定了一個(gè)沖床機械手的質(zhì)量，今天嵩祥機械小編就重點(diǎn)介紹一下沖壓機械手工作精度的要求。

 

　　沖壓機械手要獲得較高的位置精度，除采用先進(jìn)的控制方法外，在結構上還注意以下幾個(gè)問(wèn)題：

　　1.合理選擇沖床機械手的坐標形式。

　　2.沖壓機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

　　3.加設定位裝置和行程檢測機構。

 

 

　　沖壓機械手的位置精度較高，其結構和運動(dòng)都比較簡(jiǎn)單、誤差也小。而回轉運動(dòng)產(chǎn)生的誤差是放大時(shí)的尺寸誤差，當轉角位置一定時(shí)，手臂伸出越長(cháng)，其誤差越大;關(guān)節式機械手因其結構復雜，手端的定位由各部關(guān)節相互轉角來(lái)確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。

 

　　這是在沖壓機械手設計時(shí)一定要有的要求，那么除了精確度以外，還有其他的嗎，我們來(lái)看下。

　　1.沖壓機械手的運動(dòng)速度要適當，慣性要�。�

　　2.沖床機械手的運動(dòng)速度一般是根據產(chǎn)品的生產(chǎn)節拍要求來(lái)決定的，但不宜盲目追求高速度。

　　3.自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩性就好。

　　4.由靜止狀態(tài)達到正常的運動(dòng)速度為啟動(dòng)，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過(guò)程為速度特性曲線(xiàn)。

　　5.動(dòng)作要靈活

　　結構要緊湊小巧，才能做運動(dòng)輕快、靈活。在運動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導軌也能使運動(dòng)輕快、平穩。

　　6.此外，我們采用進(jìn)口配件，使得沖床機械手運動(dòng)精準補差，還考慮零件布置，就是要計算移動(dòng)零件時(shí)的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對運動(dòng)很不利，偏重力矩過(guò)大，會(huì )引起的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì )發(fā)生一種沉頭現象，還會(huì )影響運動(dòng)的靈活性，嚴重時(shí)與立柱會(huì )卡死。

 

　　所以在設計上下料機械手時(shí)要盡量使重心通過(guò)回轉中心，或離回轉中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于同時(shí)操作的沖壓機械手，則應使的布置盡量對稱(chēng)于中心，以達到平衡。