隨著(zhù)工業(yè)4.0、“中國制造2025”等陸續出臺支持，國內沖床機械手迅速發(fā)展，大力研制具有某種智能的自動(dòng)化沖床機械手已經(jīng)成為目前國內自動(dòng)化主流方向。那么，我們在研發(fā)設計沖床自動(dòng)化機械手的時(shí)候，需要注意哪些關(guān)鍵點(diǎn)呢?下面嵩祥機械小編就為大家分享這方面的見(jiàn)解。

 

　　1、沖床自動(dòng)化機械手要有適當的夾緊力，手部工作時(shí)，應具有適當夾緊力，以確保夾持穩定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節，對于本機應考慮采用自鎖安全裝置。

 

 

　　2、沖床機械手指有足夠的開(kāi)閉范圍。工作時(shí)，一個(gè)手指開(kāi)閉位置以最大變化量稱(chēng)為開(kāi)閉范圍。對于回轉型手臂手指開(kāi)閉范圍，可用開(kāi)閉角和手指夾緊端長(cháng)度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關(guān)。若環(huán)境許可，開(kāi)閉范圍大些較好。

 

　　3、機械手結構力求簡(jiǎn)單，重量輕，體積小。手臂處于腕部最前端，工作時(shí)運動(dòng)狀態(tài)多變，其結構，重量和體積直接影響整個(gè)機械手的結構，抓重，定位精度，運動(dòng)速度等性能。所以設計時(shí)需要求以上特點(diǎn)。
 

　　4、沖床自動(dòng)化機械手指應有一定的強度和剛度。

 

　　5、沖床機械手治具其他方面的要求: 對于夾緊機械手，根據工件的形狀為圓形棒料，因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開(kāi)時(shí)，用單作用式液壓缸。此種結構較為簡(jiǎn)單，制造方便。

 

　　以上就是自動(dòng)化沖床機械手設計的關(guān)鍵要點(diǎn)，希望能對大家了解沖床機械手帶來(lái)一些幫助。