根據動(dòng)力源，機械手可分為液壓，氣動(dòng)，電動(dòng)或三種類(lèi)型的混合動(dòng)力驅動(dòng)系統。機械手應該如何選擇驅動(dòng)系統？下面嵩祥機械小編來(lái)跟分享下這方面的知識。

 

1，液壓傳動(dòng)具有功率大，慣性大，響應速度快，易于直接驅動(dòng)等特點(diǎn)，適用于大功率機械手，在防爆環(huán)境下工作。

2，氣動(dòng)驅動(dòng)裝置具有速度快，系統結構簡(jiǎn)單，維護方便，價(jià)格低廉的特點(diǎn)，適用于中小負荷系統。實(shí)現伺服控制很困難，用于程序控制的機器人廣泛用于裝卸和沖壓機器人。

3，電驅動(dòng)，低慣性，直流伺服電機和配套伺服驅動(dòng)器的廣泛應用，該驅動(dòng)系統應用廣泛，工作范圍廣。

 

 

機器人驅動(dòng)系統解決方案的選擇：

1.物料運輸由有限點(diǎn)控制程序控制。重載是液壓驅動(dòng)的，中等負載可以通過(guò)電驅動(dòng)系統選擇，數控車(chē)床機械手輕載可以通過(guò)氣動(dòng)驅動(dòng)系統選擇。沖壓機械手使用氣動(dòng)驅動(dòng)系統。

 

2.用于點(diǎn)焊，電弧焊和噴涂操作的機械手需要任何點(diǎn)和軌跡控制功能。有必要使用伺服驅動(dòng)系統，斜床身數控車(chē)床這需要液壓驅動(dòng)或電驅動(dòng)系統來(lái)滿(mǎn)足要求。

 

數控機床操縱器有多種類(lèi)型，主要用于操作和設備。根據不同的操作方法和操作，手可分為測量鉗口，加工鉗口和活動(dòng)鉗口。所謂的活動(dòng)鉗口是各種類(lèi)型的夾緊裝置，主要用于搬運和抓取物體;加工型爪是帶有焊槍和銑刀等工具的機器人連接設備，主要用于加工工作;所謂的測量爪，是一種帶傳感器的附加裝置，主要用于檢查和測量工件。

 

CNC機械手鉗口根據產(chǎn)品的獨特設計設計，可以實(shí)現對不同零件的快速穩定抓握。多功能，根據零件尺寸調整鉗口。適用于各種零件，如軸，環(huán)，圓盤(pán)，方形和特殊形狀。