沖壓機械手是工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展中的必然產(chǎn)物。它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)裝備。這種新穎技術(shù)裝備的出現和應用，對實(shí)現工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著(zhù)重要作用，因而具有強大的生命力，受到人們的廣泛重視和歡迎。
沖壓機械手的總體設計要進(jìn)行全面綜合考慮，盡可能使之做到結構簡(jiǎn)單、緊湊、容易操作、安全可靠、安裝維修方便、經(jīng)濟性好。機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應用，幾乎遍及各行各業(yè)。歸納起來(lái)，大致有如下幾個(gè)方面：
1、連單機實(shí)現自動(dòng)化 ：生產(chǎn)上出現的許多高效專(zhuān)用加工設備（如各種專(zhuān)用機床等），如果工件的裝卸等輔助作業(yè)，繼續由人工操作，不僅會(huì )增加工人勞動(dòng)強度，同時(shí)亦不能充分發(fā)揮專(zhuān)用 設備的效能，必然會(huì )影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。若采用機械手代替人工上、下料，則可改變上述不相適應的情況，實(shí)現單機自動(dòng)化生產(chǎn)，并為實(shí)現多機床看管提供了條件。如：自動(dòng)機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。
2、組成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn):在單機自動(dòng)化的基礎上，若采用機械手自動(dòng)裝卸和輸送工件，可使一些單機連接成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。目前在軸類(lèi)和盤(pán)類(lèi)工件的生產(chǎn)線(xiàn)上，采用機械 手來(lái)實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)尤為廣泛。如：軸類(lèi)加工自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)及其上下料機械手、盤(pán)類(lèi)加工自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。
3、高溫作業(yè)自動(dòng)化:在高溫環(huán)境下作業(yè)（如熱處理、鑄造和鍛造等），工人的勞動(dòng)強度大，勞動(dòng)條件差，采用機械手操作，更具有現實(shí)意義。如汽車(chē)鋼板彈簧淬火 機械手、壓鑄機用澆鑄機械手等。
4、操作工具:用沖壓機械手握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動(dòng)化操作，可以使人脫離惡劣的勞動(dòng)條件，并減輕勞動(dòng)強度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品 質(zhì)量。
