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自動(dòng)送料機械手與數控機床機械手轉動(dòng)的設計需求分析

瀏覽次數：84       日期：2018-10-10 16:40:43
自動(dòng)送料機械手按照設計要求，數控機床機械手要實(shí)現手臂180°的回轉運動(dòng)，實(shí)現手臂的回轉運動(dòng)機構一般設計在機身處。它的機身承載著(zhù)手臂，做回轉，升降運動(dòng)，是機械手的重要組成部分。常用的機身結構有以下幾種：
 
數控機床機械手
 
（1）回轉缸置于升降之下的結構。這種結構優(yōu)點(diǎn)是能承受較大偏重力矩。其缺點(diǎn)是回轉運動(dòng)傳動(dòng)路線(xiàn)長(cháng)，花鍵軸的變形對回轉精度的影響較大。
 
（2）回轉缸置于升降之上的結構。這種結構采用單缸活塞桿，內部導向，結構緊湊。但回轉缸與臂部一起升降，運動(dòng)部件較大。
 
（3）活塞缸和齒條齒輪機構。手臂的回轉運動(dòng)是通過(guò)齒條齒輪機構來(lái)實(shí)現：齒條的往復運動(dòng)帶動(dòng)與手臂連接的齒輪作往復回轉，從而使手臂左右擺動(dòng)。
 
自動(dòng)送料機械手的經(jīng)過(guò)綜合考慮，設計選用回轉缸置于升降缸之上的結構，包括兩個(gè)運動(dòng)，機身的回轉和升降；剞D機構置于升降缸之上的機身結構。

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