桁架機器人可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛使用，具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)將操作工人從繁重，單調的工作環(huán)境中解救出來(lái)，越來(lái)越受生產(chǎn)廠(chǎng)家的青睞。桁架式上下料機械手又叫做上下料機械手柔性系統，適用于各種機床的上料和下料，擁有這樣的機械手生產(chǎn)線(xiàn)能彰顯企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)力，提高市場(chǎng)的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。

桁架式數控機床機器人也稱(chēng)為桁架機器人，是能夠實(shí)現自動(dòng)控制的�；诳臻gXYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不門(mén)式機器人改變了同任務(wù)的自動(dòng)化設備。龍傳統的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無(wú)人化的管理，可靠地保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，使現代制造技術(shù)達到一個(gè)嶄新的水平。
       桁架機器人的特點(diǎn)：
       1. 多自由度運動(dòng)，每個(gè)運動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角；

2. 自動(dòng)控制的，可重復編程，所有的運動(dòng)均按程序運行；

3. 一般由控制系統、驅動(dòng)系統、機械系統、操作工具等組成；

4. 靈活、多功能，因操作工具的不同功能也不同；

5. 高可靠性、高速度、高精度；

6. 各個(gè)機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長(cháng)行程應用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。