企業(yè)為了大規模的生產(chǎn)流水線(xiàn)的出現是重要的標志，由于流水線(xiàn)上在生產(chǎn)時(shí)都是固定又簡(jiǎn)單的工作所以生產(chǎn)效率會(huì )受到工人的影響。但如此大量的重復勞動(dòng)工作對工人來(lái)說(shuō)太過(guò)繁瑣和枯燥，所以自動(dòng)上下料機械手就這樣誕生了。
自動(dòng)上下料機械手在一定程度上解決了繁重的勞動(dòng)，而且機器不會(huì )受到工作環(huán)境的影響，所以保護了工人在高溫、粉塵、和有毒害物質(zhì)環(huán)境下的安全。自動(dòng)上下料機械手需要具有感知、控制、執行的功能。將采集到的環(huán)境信號在控制中心內進(jìn)行處理，然后由電機、馬達、液壓等系統控制部件的移動(dòng)，來(lái)完成設計好的動(dòng)作。最早的機械手是在1958年，由美國聯(lián)合控制公司研制的，公司在四年前的第一臺機械手的基礎上加以改進(jìn)，制造了一臺可以完成回轉、俯仰、伸縮等動(dòng)作的機械手，也就是現在各行業(yè)的機械手的前身。
曾有資料顯示在美國的金屬零件加工中，在機床上加工的時(shí)間僅占總生產(chǎn)時(shí)間的5%，大量時(shí)間都花費在準備工作以及運輸中。那么對于一個(gè)非勞動(dòng)密集型企業(yè)如果能夠自動(dòng)化取料、送料，生產(chǎn)效率將會(huì )有大幅度的提升。
與人工相比自動(dòng)上下料機械手可以無(wú)限進(jìn)行高精度重復，穩定性更高工作時(shí)間更長(cháng)。生產(chǎn)線(xiàn)上多臺不會(huì )疲倦的又穩定的機械手去完成如此大量的工作，從而解放人力這是無(wú)數研發(fā)人員夢(mèng)寐以求的場(chǎng)景。
