自動(dòng)上下料機械手屬于精密機械設備,所以如果使用時(shí)不遵規則操作的話(huà)就可能導致機械手造成嚴重的損壞。由于內部構造精密所以必須由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行維修或者拆解,絕對不可以私自拆卸以免附件安裝錯誤造成損失,機械手內部件有一定危險性,可能會(huì )對人員造成影響降低工作效率。在操作自動(dòng)上下料機械手之前需對員工進(jìn)行專(zhuān)業(yè)培訓才能上崗。
那么在使用自動(dòng)上下料機械手需要注意哪些點(diǎn)呢?
第一注意夾緊力勿過(guò)大(避免損壞)
在使用自動(dòng)上下料機械手工過(guò)程中要注意根據物料類(lèi)型的不同,適當地選擇夾緊力度,不可將加緊力設置過(guò)大。這樣可能會(huì )使部分加工材料損壞,尤其會(huì )對棒料表面造成損壞。
第二注意開(kāi)閉范圍勿過(guò)。ㄊ构ぷ鞲憬荩
一般自動(dòng)上下料機械手開(kāi)閉范圍適中即可,但若在空間環(huán)境允許的條件下,可盡量使機械手開(kāi)閉范圍增加。尤其是拿取體積較大的物料時(shí),最好可以提前對開(kāi)辟范圍等進(jìn)行調整,使其精度更高。
第三注意速度勿過(guò)快(避免震動(dòng))
在使用自動(dòng)上下料機械手時(shí),應以要保障其運行穩定性為前提。如果抓取的物體體積較大,或者因其它因素如運行速度過(guò)快使設備的整體穩定性下降,這樣可能會(huì )使機械臂發(fā)生多余震動(dòng),降低其抓取的精度。
第四注意滑動(dòng)不順應停機(避免影響運行)
由于自動(dòng)上下料機械手工作的環(huán)境較為復雜,而且一些物料的體積較小,容易誤入設備結構當中影響設備運行。所以上下料機械手出現運動(dòng)不順或者有異響此時(shí)應立即停機檢查,防止對其進(jìn)一步造成破壞。
以上是自動(dòng)上下料機械手在使用時(shí)的注意事項。除此之外在機械手關(guān)機時(shí)需要使其手臂在安全范圍以?xún),防止因震?dòng)等使手臂急速下落而造成損壞,在機械手運行的過(guò)程中相關(guān)人員也要在安全范圍以外,一定把手放到機械手的工作范圍內防止對人身安全造成威脅。