CNC機床桁架式機器人已經(jīng)廣泛地被應用在各個(gè)制造領(lǐng)域中以實(shí)現生產(chǎn)自動(dòng)化作業(yè)，它既能提高生產(chǎn)效率又能穩定產(chǎn)品品質(zhì)，但是可能很多企業(yè)在引進(jìn)后缺少日常保養意識和專(zhuān)業(yè)知識，假要使設備長(cháng)期穩定運行，那就經(jīng)常要注意一些重要運行狀況將會(huì )減少停工期并降低成本。以下是衍架機械手詳細維護要點(diǎn)：

一：及時(shí)清潔潤滑導軌和軸承

品質(zhì)好的CNC機床桁架式機器人應當保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果設備運行在充滿(mǎn)灰塵的環(huán)境中，那么導軌就需要經(jīng)常處理。如果你發(fā)現任何金屬碎片或粉末，那就表示可能潤滑不好。為了保證潤滑效果，擁有恰當線(xiàn)性的導向系統就非常關(guān)鍵，大多數的設備都擁有自動(dòng)化潤滑系統，需要定期替換部件。

二：在CNC機床桁架式機器人運行時(shí)要注意觀(guān)察

保持良好運行的要點(diǎn)之一是簡(jiǎn)單觀(guān)察和傾聽(tīng)，這樣做能夠暴露總體運行許多信息。通過(guò)具體動(dòng)作工作，因此傾聽(tīng)任何不正常聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，如果它某個(gè)構件被粘住就能通過(guò)這些方面判斷出來(lái)。

三：檢查裝配梁和傳動(dòng)齒輪

如果采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅動(dòng)，注意在運行過(guò)程中機器人是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生。除了動(dòng)作光滑平穩之外，所有的運動(dòng)都可以判斷驅動(dòng)系統損壞或內部寄存一些異物。

四：檢查成型設備

專(zhuān)業(yè)的機器人通常都用該安裝在成型設備模板上。當設備在快速運行時(shí)，成型設備上的振動(dòng)就可能會(huì )傳遞到機器人身上，并可導致?lián)p壞。簡(jiǎn)單觀(guān)察成型的設備運行情況，保證模具運動(dòng)被調整到合理的狀態(tài)，減少沈北晃動(dòng)或振動(dòng)次數，就可延長(cháng)它的使用壽命。