經(jīng)常聽(tīng)到有的客戶(hù)說(shuō)沖壓機械手、沖壓機器人，到底什么是沖壓機械手，什么是沖壓機器人?我們先來(lái)說(shuō)說(shuō)什么是機械手，什么又是機器人，他們有有什么不同。
什么是機械手?機械手的概念是，能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。
什么是機器人?機器人(Robot)是自動(dòng)執行工作的機器裝置。它既可以接受人類(lèi)的指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。人們都可以接受這種說(shuō)法，即機器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會(huì )給機器人下的定義："一種可編程和多功能的操作機;或是為了執行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)系統。"它能為人類(lèi)帶來(lái)許多方便之處!
沖壓機械手和沖壓機器人在一定的意義上是指同一事物機器人，但在范圍上又有不同，一個(gè)范圍大，一個(gè)范圍小？梢詮年P(guān)節的數量上來(lái)做一個(gè)簡(jiǎn)單的界定，4軸以下因為結構和控制比較簡(jiǎn)單，可以稱(chēng)為工業(yè)機械手;4軸以上，結構和控制比較復雜，可以稱(chēng)為工業(yè)機器人。更寬的去說(shuō)，現在工業(yè)上常用的稱(chēng)為"機械手"已經(jīng)足夠，"機器人"的稱(chēng)呼應該給人形的智能機器人。機器人比機械手功能更強大，精度更高，可以完成更為復雜的動(dòng)作，機械手就很簡(jiǎn)單了，只能做簡(jiǎn)單的幾個(gè)動(dòng)作。
當然，其實(shí)作為客戶(hù)車(chē)床機械手和車(chē)床機器人都只是一個(gè)名稱(chēng)，重要的是要實(shí)現自己的定制要求，我們也沒(méi)必要把機械手和機器人分得這么清楚，就好像很多時(shí)候一個(gè)人有多個(gè)外號一樣。
