目前微電子技術(shù)和計算軟硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現代控制理論的不斷完善，使得機械手技術(shù)發(fā)展迅速，隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的提高，沖床機械手的應用領(lǐng)域越來(lái)越廣。機械手能模擬人手的部分動(dòng)作，按預定程序和軌跡，來(lái)實(shí)現搬運抓取和操縱工具？纱嬖S多重復的體力勞動(dòng)，從而減輕工人的勞動(dòng)強度、提高生產(chǎn)效率。沖壓機械手能夠將工件快速的從一個(gè)位置準確地抓取移動(dòng)到目標位置。
沖壓機械手是應用最多的一種，它適用于搬運或者測量工件。具有直觀(guān)性好、結構簡(jiǎn)單、本體占用的空間較小等特點(diǎn)。其動(dòng)作范圍可分為：一個(gè)旋轉運動(dòng)，一個(gè)直線(xiàn)運動(dòng)加一個(gè)所在平面內的旋轉運動(dòng)，兩個(gè)直線(xiàn)加一個(gè)旋轉運動(dòng)。沖床機械手和注塑機的動(dòng)作一致，即不會(huì )產(chǎn)生碰撞也不會(huì )干涉注塑機的工作，也不會(huì )因機械手動(dòng)作導致注塑機的生產(chǎn)周期因此過(guò)度延長(cháng)。注塑機或機械手發(fā)現故障時(shí)，注塑機和機械手會(huì )互鎖。即機械手現故障注塑機也會(huì )停止操作;同樣在注塑機出現故障時(shí)，機械手動(dòng)作也會(huì )停止。沖床機械手具有防撞功能：當發(fā)生了誤操作時(shí)，程序設有設定自動(dòng)防撞功能，也可根據電機扭力大小自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作，使損失最小化。
沖床機械手和其他機械一樣，機械手上零部件也會(huì )出現妨礙，觀(guān)察保修限期，評價(jià)保修期時(shí)，不單要觀(guān)察主關(guān)零部件的限期，特別要觀(guān)察不在質(zhì)保范疇內的易損零件，一臺三年質(zhì)保期的沖壓機械手不肯定比一年質(zhì)保期的合算？煽啃再|(zhì)量和裝置人員的熟練度來(lái)體現。
