在沖壓機械手工作時(shí)過(guò)程挺簡(jiǎn)單的，就是分為上料和下料、取料送料兩個(gè)過(guò)程，但是在我們工程師研發(fā)機械手時(shí)那就沒(méi)有那么簡(jiǎn)單了，我們使用的機械手它們都是由哪些部分組成的呢?
　　沖壓機械手一共有五個(gè)部分組成，分別有：執行機構、控制系統、檢測系統、驅動(dòng)系統、傳動(dòng)系統，所以手爪和料盤(pán)都是，以下具體說(shuō)說(shuō)這五個(gè)部分組成的介紹：

　　1.沖壓機械手的執行機構：它是實(shí)現自動(dòng)化操作與輔助操作的部分，運動(dòng)順序和規律動(dòng)作都是按照工藝原理和要求來(lái)制定。
　　2.控制系統：它的主要功能就是控制機器的驅動(dòng)系統、傳動(dòng)系統、執行機構，將動(dòng)作發(fā)給各個(gè)執行機構，它們將會(huì )按時(shí)和順序進(jìn)行協(xié)調動(dòng)作。
　　3.檢測系統：它的功能是對沖壓機械手機的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統。
　　4.驅動(dòng)系統：能使沖壓機械手動(dòng)起來(lái)，包括很多種驅動(dòng)方式比如馬達驅動(dòng)、液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)等。
　　5.傳動(dòng)系統：它能將運動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執行機構，所以完成沖壓機械手的工藝操作，同時(shí)也能將運動(dòng)傳給輔助機構完成輔助動(dòng)作。其中包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機構等。
　　沖床機械手也是近幾十年才發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化設備，是工業(yè)生產(chǎn)機器人的一個(gè)重要分支，它通過(guò)各種目的編程來(lái)完成預期的工作內容，在任何機器上各有優(yōu)缺點(diǎn)，體現出了人的智慧，沖壓機械手工作的準確性和效率以及各種環(huán)境中完成工作的能力，在國家人民生產(chǎn)各領(lǐng)域都有著(zhù)很好的發(fā)展前景。

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