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四軸沖壓機械手有哪些特點(diǎn)

瀏覽次數:53       日期:2017-12-22 18:32:54
  沖壓機械手在減輕人的勞動(dòng)強度和加強生產(chǎn)效率的同時(shí)越來(lái)越廣泛的得到應用,在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝,加工工件的搬運、裝卸,分外是在主動(dòng)化數控機床、組合機床和沖床上使用更是普遍。
那么四軸的沖壓機械手相較于其他類(lèi)型的機械手有哪些特點(diǎn)呢?
  四軸的沖壓機械手適合應用于各種沖壓機,可為客戶(hù)節約60%-70%的設備投資本錢(qián)且對沖壓機要求較少。
削減沖床投資,四軸沖壓機械手削減了延續沖壓的模具投資與高速沖床的投資,以通俗的設備與模具實(shí)現主動(dòng)化延續生產(chǎn),適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn),如高壓鍋、水杯、濾清器等產(chǎn)品,變換機種時(shí)僅須簡(jiǎn)單調試即可。
其中四軸沖壓機械手可以將多套模具安裝在統一臺沖床上生產(chǎn)主動(dòng)化生產(chǎn)。
四軸沖壓機械手有哪些特點(diǎn)
  四軸沖壓機器人機械手的前兩個(gè)關(guān)節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個(gè)關(guān)節由一個(gè)稱(chēng)為羽毛(quill金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性,從而使它能夠勝任高速和高重復性的工作。包裝應用中,四軸機器人擅長(cháng)高速取放和其他資料處置義務(wù)。
  四軸沖床機械手每個(gè)關(guān)節的運動(dòng)均由一臺馬達和一臺高精度諧波減速機共同實(shí)現,每個(gè)直線(xiàn)軸均由伺服馬達和精密絲杠共同實(shí)現;同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒,其性能優(yōu)越、價(jià)格低廉、操作簡(jiǎn)便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機、鉚釘機等,無(wú)論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接,實(shí)現設備自由組合、全方位、多角度實(shí)現各種復雜沖壓動(dòng)作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等,并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓,維護機器人、沖床和模具的平安并能實(shí)現遠程通訊。
  四軸運動(dòng),適用于各種非標準模具,可在沖壓平臺任意角度架高模具,對模具進(jìn)行準確定位以及對零件進(jìn)行準確放取,可多臺連線(xiàn)作業(yè),亦可單機作業(yè)。
總結四軸沖壓機械手是在不同的領(lǐng)域中的另外一種類(lèi)型,擁有著(zhù)可靠的性能和效率,為沖壓生產(chǎn)提高了效率。

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