大家想了解一下沖床機械手從機器的角度是如何工作的呢，首先必須要設定好相應的程序，然后機械手收到這個(gè)程序按照設定好的程序來(lái)運行，從而周而復始的工作。
首先從原點(diǎn)開(kāi)始：
按下啟動(dòng)按鈕，下降電磁閥通電，機械手開(kāi)始下降。
下降到底時(shí)：
碰到下限位開(kāi)關(guān)→下降電磁閥斷電→下降停止→同時(shí)接通夾緊電磁閥→機械手夾緊→上升電磁閥開(kāi)始通電→機械手上升
上升到頂時(shí)：
碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止，同時(shí)接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時(shí)，碰到右移極限位開(kāi)關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。

此時(shí)，右工作臺上無(wú)工作，則光電開(kāi)關(guān)接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開(kāi)關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止，至此，沖壓機械手經(jīng)過(guò)八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)，后續就是按照這個(gè)設定的程序重復工作，不僅節省人工，還可以提高效率。
通過(guò)傳感器之間的調度與相互配合，使得沖床機械手就能一直工作下去，從而使得代替人工這種重復而乏味的工作過(guò)程。

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