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對比沖壓上下料機械手與人工的作業(yè)效率

瀏覽次數：149 日期：2018-08-28 09:06:56

隨著(zhù)我國國民經(jīng)濟和工業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化機械手在品種、規模、設計與制造技術(shù)等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高，獨立自主地進(jìn)行從單機到成套設備至機加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設計與制造成為必然的趨勢。

新材料、新工藝、新技術(shù)的發(fā)展，2025中國智能制造推動(dòng)了各種自動(dòng)化機械手向機電一體化和智能化方向的快速發(fā)展。

機電一體化是各種技術(shù)相互滲透的結果，其主要的相關(guān)技術(shù)可以歸納為6個(gè)方面：機械技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、系統總體技術(shù)。

沖壓上下料機械手是在自動(dòng)化設備的基礎上，根據沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)為實(shí)現機加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線(xiàn)效率達到5秒。沖壓上下料機械手設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業(yè)，在節約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩定性等方面是現代化工業(yè)化"開(kāi)拓創(chuàng )新"的重要精神體現。

沖壓上下料機械手相關(guān)的柔性機加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)大多由一臺雙動(dòng)拉伸壓力機或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機和4～5臺單動(dòng)壓力機組成流水線(xiàn)，生產(chǎn)大型車(chē)身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線(xiàn)上布置自動(dòng)化上下料系統。沖壓生產(chǎn)采用單沖模具生產(chǎn)時(shí)，通常是一人操作一臺機器。普通沖床的運行效率是每分鐘30-50次，當然不同產(chǎn)品沖壓時(shí)，生產(chǎn)頻率與模具設計及操作人員的動(dòng)作有關(guān)系。

首先，員工需要將材料或半成品送到模具內，然后雙手按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，沖床沖壓，最后員工取走沖壓好的產(chǎn)品，再放上需要沖壓的產(chǎn)品。隨著(zhù)人力成本的不斷提高，大家開(kāi)始采用自動(dòng)沖

壓機械手代替人工進(jìn)行自動(dòng)沖壓生產(chǎn)。沖壓上下料機械手采用伺服系統驅動(dòng)，機械手臂左右運動(dòng)，步進(jìn)機構驅動(dòng)機械手上下運動(dòng)，整個(gè)系統在PLC系統中央控制下，與沖床聯(lián)機實(shí)現自動(dòng)化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝，沖壓自動(dòng)化設備方案也有不同，自動(dòng)生產(chǎn)效率也不同，一般每分鐘自動(dòng)沖壓效率為15-25次。

相對人員操作時(shí)的單個(gè)效率，沖壓上下料機械手好像并無(wú)效率的優(yōu)勢。但以一天八小時(shí)計算，因為沖壓上下料機械手不會(huì )疲勞、沒(méi)有情緒，所以可以連續生產(chǎn)，而人力因為身體、感情等因素，很難持續保持相同的效率連續工作。

最重要的一點(diǎn)是：沖壓上下料機械手自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，避免了人員操作時(shí)造成工傷事故的潛在風(fēng)險。

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