桁架機械手結構介紹：
桁架機械手由多維直線(xiàn)導軌搭建而成。直線(xiàn)導軌由精制鋁型材、齒型帶、直線(xiàn)滑動(dòng)導軌和伺服電機等組成。作為運動(dòng)框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化設計，生產(chǎn)中的精益求精確保其強度和直線(xiàn)度。采用軸承光杠和直線(xiàn)滑動(dòng)導軌作為運動(dòng)導軌。運動(dòng)傳動(dòng)機構 采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。
桁架式機械手的空間運動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線(xiàn)運動(dòng)來(lái)實(shí)現的。由于直線(xiàn)運動(dòng)易于實(shí)現全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機械手有可能達到很高的位置精度(μm級)。
桁架機械手的安裝調試可以與加工機床分開(kāi)進(jìn)行，機床部分為標準機即可，桁架機械手部分是一個(gè)完全獨立體，即便在顧客現場(chǎng)亦可對已經(jīng)購買(mǎi)的機床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級。
桁架機械手特點(diǎn)介紹：
數控機床桁架機械手能夠實(shí)現自動(dòng)控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。
1、多自由度運動(dòng)，每個(gè)運動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動(dòng)控制的，可重復編程，所有的運動(dòng)均按程序運行。
3、一般由控制系統、驅動(dòng)系統、機械系統、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(cháng)期工作，便于操作維修。
