數控車(chē)床機械手只是數控機床的一個(gè)配件，盡管這種產(chǎn)品在國內出現的時(shí)間并不是很長(cháng)的，但是由于這種產(chǎn)品自身的各方面性能是非常優(yōu)越的，因此，被廣泛的應用于數控機床零件加工輔助管理，有了數控車(chē)床機械手，可以實(shí)現數控機床自動(dòng)上下料，自動(dòng)關(guān)閉機床安全門(mén)等一些列動(dòng)作。
數控車(chē)床機械手作為現代數控加工的首選機器人，其性能可操控性是每個(gè)工業(yè)企業(yè)首先看中的重中之重，優(yōu)先考慮的是要比人的勞動(dòng)能力和協(xié)調性如何，那么也就是這些優(yōu)點(diǎn)取代了很多工作中的人類(lèi)勞動(dòng)，讓其性能得到了非常深度的認可。因此在在設計機械手的時(shí)候，注重兩個(gè)方面：易操控性和他的可靠性?xún)煞矫妗?/div>
數控車(chē)床機械手的易操控性包括配備圖表式用戶(hù)界面的控制面板、直觀(guān)觸摸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺或者裝在機器上的系統主控板，操作人員可選擇對機械手進(jìn)行編程。
因此在數控機床機械手在設計的過(guò)程中,當確定運動(dòng)速度機械手各動(dòng)作的最大行程確定之后，可根據生產(chǎn)需要的工作拍節分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動(dòng)作的運動(dòng)速度。液壓上料機械手要完成整個(gè)上料過(guò)程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一系列的動(dòng)作，這些動(dòng)作都應該在工作拍節規定的時(shí)間內完成，具體時(shí)間的分配取決于很多因素，根據各種因素反復考慮，保證數控車(chē)床機械手的可靠性。
