沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)目前常見(jiàn)的拆垛系統有三種，分別是專(zhuān)用拆垛機/機器人+拆垛小車(chē)/桁架式機械手+拆垛小車(chē)。

 

1、專(zhuān)用拆垛機

其結構特點(diǎn)是垛料放置在可移動(dòng)液壓升降臺車(chē)上；垛料高度依靠與光電傳感器與液壓系統控制，保持恒定；磁力分張器依靠氣動(dòng)或電動(dòng)驅動(dòng)自動(dòng)貼近垛料；采用氣缸驅動(dòng)、矩陣布置的真空吸盤(pán)組進(jìn)行拆垛，真空吸盤(pán)組垂直運動(dòng)；拆成單張的板料采用磁性皮帶傳輸。

 

 

2、機器人+拆垛小車(chē)

其結構特點(diǎn)是垛料放置在可移動(dòng)的拆垛小車(chē)上；垛料高度不控制，拆垛時(shí)依靠計算的板料厚度自動(dòng)調整機器人吸料高度；磁力分張器支架安裝在拆垛小車(chē)上，支架可平移并具有多個(gè)可自由旋轉的調整關(guān)節，更換垛料時(shí)人工將磁力分張器靠在垛料周邊；拆垛用真空吸盤(pán)組及雙料檢測傳感器安裝在機器人端拾器上；拆成單張的板料由機器人放置在可伸縮過(guò)渡皮帶上進(jìn)行傳輸。

 

3、桁架式機械手+拆垛小車(chē)

 

其結構特點(diǎn)是垛料放置在可移動(dòng)的拆垛小車(chē)上；垛料高度不控制，拆垛時(shí)依靠計算的板料厚度自動(dòng)調整機械手吸料高度；磁力分張器支架安裝在拆垛小車(chē)上，支架可平移并具有多個(gè)可自由旋轉的調整關(guān)節，更換垛料時(shí)人工將磁力分張器靠在垛料周邊；拆垛用真空吸盤(pán)組及雙料檢測傳感器安裝在桁架式機械手端拾器上；拆成單張的板料由機械手放置在可伸縮過(guò)渡皮帶上進(jìn)行傳輸。