數控機床桁架機械手由主體、驅動(dòng)系統和控制系統三個(gè)基本部分組成

       桁架機械手應用集中目前在機床加工行業(yè)中，主動(dòng)加工生產(chǎn)線(xiàn)上的應用，這類(lèi)加工生產(chǎn)一部要求加工精度高、批量加工速度快導致生產(chǎn)線(xiàn)體自動(dòng)化程度的。主要實(shí)現上下料加工生產(chǎn)過(guò)程，其動(dòng)作有：爪開(kāi)合;升降活動(dòng);左右移動(dòng)。桁架機械手兼有工序間運輸和自動(dòng)上下料及物料回轉等輔助功能。因為它輸送快捷、精準、柔性，結構相對簡(jiǎn)捷，便于組合。因而，被機床廠(chǎng)商所重視。
 

 

 

　　數控機床桁架機械手能夠實(shí)現主動(dòng)控制的、可重復編程、多功能、多自由度、活動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的自動(dòng)化設備。行使桁架式機械手可以替換機器人傳送裝置，簡(jiǎn)化工件輸送流程，使生產(chǎn)線(xiàn)結構更緊湊，提拔主動(dòng)化程序，進(jìn)步勞動(dòng)生產(chǎn)率。

 

　　數控機床桁架機械手由主體、驅動(dòng)系統和控制系統三個(gè)基本部分組成。直角坐標型機械手其主體部分通常采用龍門(mén)式結構，機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。由y 向橫梁與導軌、z 向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座 等部分組成，z 向的直線(xiàn)活動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機通過(guò)蝸輪減速器驅動(dòng)齒輪與 y 向橫梁、z 向 滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，驅動(dòng)移動(dòng)部件沿導軌快速活動(dòng)。移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和 z 向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導軌和齒條，通過(guò)滾輪與導軌接觸，整個(gè)機械手都懸掛在其上。

 

　　數控機床桁架式機械手具有以下特點(diǎn)：

　　1、可以實(shí)現對圓盤(pán)類(lèi)、長(cháng)軸類(lèi)、不規則形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上料下料、工件翻轉、工件轉序等工作。

　　2、不依靠機床的控制器進(jìn)行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。

　　3、桁架式機械手剛性好，運行平穩，維護非常方便。

　　4、可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動(dòng)控制。

　　5、可選：獨立流水線(xiàn)。

 

　　采用龍門(mén)桁架式機械手，從經(jīng)濟角度、對生產(chǎn)制造廠(chǎng)而言，對模具的改動(dòng)較小，經(jīng)濟實(shí)用，也比較快捷，生產(chǎn)制造廠(chǎng)比較易于接受。全主動(dòng)桁架機械手代表了機電一體化的最高成就，當前已成為柔性制造體系(FMS)、主動(dòng)化工廠(chǎng)(FA)、計算機集成制造體系(CIMS)的主動(dòng)化工具。亦經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗的考核，溫升值也吻合標準的要求，現已被廣大生產(chǎn)制造廠(chǎng)所引用，市場(chǎng)反映好，收到了較好的社會(huì )效益和經(jīng)濟效益。