桁架式沖壓機械手/桁架機器人又名龍門(mén)式機械手，采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線(xiàn)滑動(dòng)導軌和齒輪齒條等組成。作為運動(dòng)框架和載體的精制型材其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化設計，生產(chǎn)中的精益求準確保其強度和直線(xiàn)度。桁架式機械手有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無(wú)人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了 勞動(dòng)生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，使現代制造技術(shù)達到一個(gè)嶄新的水平。
 

 

 

　　桁架式?jīng)_壓機械手/桁架機器人是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進(jìn)行工位調整，或實(shí)現工件的軌跡運動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如：PLC，運動(dòng)控制，單片機等)協(xié)調控制，經(jīng)各種液壓缸和氣缸配合進(jìn)行動(dòng)作處理。整個(gè)自動(dòng)上下料過(guò)程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤(pán)上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數控加工并行執行機械手取料與送料部分與數控加工同時(shí)進(jìn)行。

 

　　桁架式沖壓機械手/桁架機器人具有為多自由度運動(dòng)，每個(gè)運動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。是自動(dòng)控制設備，可重復編程，所有的運動(dòng)均按程序運行。一般由控制系統、驅動(dòng)系統、機械系統、操作工具等組成。靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作業(yè)中達到高可靠性、高速度、高精度的特點(diǎn)，并且可應用在惡劣的環(huán)境，可長(cháng)期工作，便于操作維修。

 

　　桁架式?jīng)_壓機械手/桁架機器人的特點(diǎn)：

　　1.高效-其各軸以極高的速度直線(xiàn)運行，可用伺服電機快速響應;

　　2.穩定-極小的重復性誤差，超高可達0.05mm;

　　3.高強度-7x24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺(jué)、抽煙等;

　　4.高精度-定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度);

　　5.性?xún)r(jià)比高-桁架式機械手相比關(guān)節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;

　　6.操作簡(jiǎn)單-基于直角坐標體系，其運動(dòng)參數較為簡(jiǎn)單。