數控機床加工生產(chǎn)線(xiàn)通過(guò)安裝數控機床機械手，取代原來(lái)的人工操作，實(shí)現工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)加工操作�？梢源蠓忍岣呱a(chǎn)效率和設備的利用率，為企業(yè)創(chuàng )造更高的產(chǎn)值。
 

 

 

　　數控機床桁架機械手工作的穩定性、可靠性以及各種控制元件連接的靈活性和方便性，控制器應選擇有極高可靠性、專(zhuān)門(mén)面向惡劣的工業(yè)環(huán)境設計開(kāi)發(fā)的工業(yè)控制器---PLC。數控機床機械手作業(yè)時(shí)，取、放工件和裝、卸工件都有較高的定位精度要求，所以在機械手控制中，除了要對垂直手臂、執行手爪液壓缸和腰部步進(jìn)驅動(dòng)進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制外，還要對水平手臂進(jìn)行閉環(huán)伺服控制。

 

　　當數控機床機械手采用可編程序控制器控制, PLC有較高的靈活性，當機械手工藝流程改變時(shí)，只要對IO點(diǎn)的接線(xiàn)稍作修改，或對IO重新分配，在控制程序中作簡(jiǎn)單修改，補充擴展即可。機械手可以實(shí)行手動(dòng)調整、手動(dòng)及自動(dòng)控制。

 

　　1.手動(dòng)操作：就是用按鈕作數控機床機械手的每一步運動(dòng)進(jìn)行單獨的控制。當選擇升降按鈕時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機械手上升;按下停止按鈕時(shí)，機械手上升。當選擇正轉逆轉按鈕時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機械手順時(shí)針轉動(dòng)，而按下停止按鈕時(shí)，機械手逆時(shí)針轉動(dòng)。同理，當選擇夾緊放松按鈕時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機械手爪夾緊，而按下停止按鈕時(shí)，手爪松開(kāi)。

 

　　2.自動(dòng)操作：數控機床機械手從原點(diǎn)開(kāi)始，按下啟動(dòng)按鈕，桁架機械手的動(dòng)作將自動(dòng)的、連續的周期性循環(huán)。在工作中若按下停止按鈕，機械手將繼續完成一個(gè)周期動(dòng)作后，回到原點(diǎn)位置。