采用高彈性、高整合性的大升智能SCARA工業(yè)機器人，以及外圍自動(dòng)化零件（如伺服系統、視覺(jué)系統、線(xiàn)性模塊等），不僅滿(mǎn)足單機或結合移載平臺應用。最具有口碑的SCARA機器人結合我國先進(jìn)的自動(dòng)化操作系統，使得我國的機器人工作站能更加的高效能工作。下面詳細的分享SCARA機器人的機械結構介紹：
 

 

1.伺服電機加諧波減速機

第一二軸結構相同，都是伺服電機加諧波減速機傳動(dòng)。當于，出于成本的考慮，也有將伺服電機換成步機電機，或者將諧波減速機換成行星減速機或者RV減速機的。但目前的SCARA機器人的第一二軸還是主要以伺服電機加諧波減速機。

 

2.耦合式

SCARA機器人三四軸設計就比較豐富多樣。耦合式即軸的驅動(dòng)是分離的，分花鍵軸、滾珠絲桿各一根，由兩個(gè)電機分別驅動(dòng)升降與旋轉兩個(gè)自由度，SCARA機器人耦合式，即三軸與四軸的驅動(dòng)的耦合的，相互影響的，由一根滾珠絲桿花鍵軸實(shí)現。單個(gè)電機無(wú)法實(shí)現單獨的旋轉或升降，必須兩個(gè)電機同時(shí)驅動(dòng)才能實(shí)現。

 

3.解耦式

SCARA機器人的解耦式的結構優(yōu)點(diǎn)是設計相對簡(jiǎn)單，價(jià)格對比便宜，缺點(diǎn)是對花鍵軸與滾珠絲桿的平行度要求很高，裝配比較困難。而耦合式的結構優(yōu)點(diǎn)是設計緊湊，重量較輕，缺點(diǎn)是滾珠絲桿花鍵軸價(jià)格高昂，廠(chǎng)家極少，基本屬于壟斷。除了解耦式與耦合式的不同以外，不同廠(chǎng)家的SCARA機器人對于電機的分布，減速裝置的設計有多種形式。

 

總而言之，正是因為SCARA機器人機械結構多樣化，使其具備容易快速導入產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化的優(yōu)勢，在制造系統中呈現了更高的靈活性、敏捷度并逐步實(shí)現智能生產(chǎn)。從而體現專(zhuān)業(yè)的SCARA機器人的高效率的自動(dòng)化，解放工人的雙手，加速我國自動(dòng)化大國的進(jìn)程。