采用高彈性、高整合性的大升智能SCARA工業(yè)機器人,以及外圍自動(dòng)化零件(如伺服系統、視覺(jué)系統、線(xiàn)性模塊等),不僅滿(mǎn)足單機或結合移載平臺應用。最具有口碑的SCARA機器人結合我國先進(jìn)的自動(dòng)化操作系統,使得我國的機器人工作站能更加的高效能工作。下面詳細的分享SCARA機器人的機械結構介紹:
1.伺服電機加諧波減速機
第一二軸結構相同,都是伺服電機加諧波減速機傳動(dòng)。當于,出于成本的考慮,也有將伺服電機換成步機電機,或者將諧波減速機換成行星減速機或者RV減速機的。但目前的SCARA機器人的第一二軸還是主要以伺服電機加諧波減速機。
2.耦合式
SCARA機器人三四軸設計就比較豐富多樣。耦合式即軸的驅動(dòng)是分離的,分花鍵軸、滾珠絲桿各一根,由兩個(gè)電機分別驅動(dòng)升降與旋轉兩個(gè)自由度,
SCARA機器人耦合式,即三軸與四軸的驅動(dòng)的耦合的,相互影響的,由一根滾珠絲桿花鍵軸實(shí)現。單個(gè)電機無(wú)法實(shí)現單獨的旋轉或升降,必須兩個(gè)電機同時(shí)驅動(dòng)才能實(shí)現。
3.解耦式
SCARA機器人的解耦式的結構優(yōu)點(diǎn)是設計相對簡(jiǎn)單,價(jià)格對比便宜,缺點(diǎn)是對花鍵軸與滾珠絲桿的平行度要求很高,裝配比較困難。而耦合式的結構優(yōu)點(diǎn)是設計緊湊,重量較輕,缺點(diǎn)是滾珠絲桿花鍵軸價(jià)格高昂,廠(chǎng)家極少,基本屬于壟斷。除了解耦式與耦合式的不同以外,不同廠(chǎng)家的SCARA機器人對于電機的分布,減速裝置的設計有多種形式。
總而言之,正是因為SCARA機器人機械結構多樣化,使其具備容易快速導入產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化的優(yōu)勢,在制造系統中呈現了更高的靈活性、敏捷度并逐步實(shí)現智能生產(chǎn)。從而體現專(zhuān)業(yè)的SCARA機器人的高效率的自動(dòng)化,解放工人的雙手,加速我國自動(dòng)化大國的進(jìn)程。