機床上下料機械手主要用于實(shí)現機床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，采用集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉、工件轉序等。
自動(dòng)上下料機械手采用模塊化設計，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線(xiàn)。組成部分有：立柱、橫梁(x軸)、豎梁(z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進(jìn)行任意組合，可實(shí)現對車(chē)床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類(lèi)設備的自動(dòng)化生產(chǎn)。
自動(dòng)上下料機械手的安裝調試可以與加工機床分開(kāi)進(jìn)行，機床部分為標準機即可。機械手部分是一個(gè)完全獨立體，即便在顧客現場(chǎng)亦可對已經(jīng)購買(mǎi)的機床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級。換言之，機械手故障時(shí)，只需調整或維修機械手而不會(huì )影響機床的正常運轉。
1.生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節拍。除了固定的生產(chǎn)加工節拍無(wú)法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率；
2.工藝修改靈活：可以通過(guò)修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調試速度快，免去了對員工還要進(jìn)行培訓的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)；
3.提高工件出場(chǎng)質(zhì)量：自動(dòng)上下料機械手自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀(guān)。
