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這些因素對數控機床機械手加工生產(chǎn)速度有影響

瀏覽次數：165       日期：2024-07-08 09:18:27
         數控機床上下料機械手自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)效率的優(yōu)化十分重要，能夠大幅度提高生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)效率，其中機械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，有兩個(gè)與生產(chǎn)速度相關(guān)的非常重要的要素，即：各設備的動(dòng)作速度和動(dòng)作協(xié)調性。
 
 桁架機械手
1.動(dòng)作速度
當各設備以最大的速度運行，并且各臺壓力機同步?jīng)_壓、各臺機器人同步搬運的時(shí)候，生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)速度最快、效率最高。機械手的運動(dòng)速度與機器人的動(dòng)作特征是有密切關(guān)系的。
 
2.機械手的動(dòng)作的特點(diǎn)有：
(1)運動(dòng)過(guò)程中姿勢變化越少運動(dòng)速度越快。
在保證安全的前提下，將沖壓機器人的第一段軌跡與第二段軌跡設置為近似的平面運動(dòng)(各段軌跡中各點(diǎn)坐標的Z軸數據大致相同)，從而減少機器人在運動(dòng)過(guò)程中姿勢的變化。
(2)機械手的運動(dòng)速度的特征是：在兩個(gè)點(diǎn)之間的運動(dòng)中，沖壓機器人的弧線(xiàn)運動(dòng)速度直線(xiàn)運動(dòng)速度。

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