數控車(chē)床機械手與上下料機器人，其主要功能是自動(dòng)裝卸機床所需的加工工件，并按加工要求進(jìn)行卡盤(pán)開(kāi)合控制、數控機床的各種加工動(dòng)作、工作倉門(mén)的開(kāi)合等等，使得零部件加工能夠完全實(shí)現自動(dòng)化，最大限度的替代了人工，是現代工廠(chǎng)必不可少的自動(dòng)化設備。

自動(dòng)上下料機械手

嵩祥數控車(chē)床機器人，與自動(dòng)上下料機械手，是用機械手來(lái)取代人工在數控機床上下料環(huán)節的自動(dòng)裝卸功能，主要裝卸對象是那些大批量、重復性強、多事工件、重量較大、以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件下使用。能達到定位準確、生產(chǎn)質(zhì)量穩定、工作節拍可調、減少機床與刀具的損耗、以及維修方便等優(yōu)良特點(diǎn)。
嵩祥數控車(chē)床機器人與自動(dòng)上下料機械手有哪些技術(shù)特點(diǎn)：
1. 導軌：其選用直線(xiàn)導軌，并將結構設計為4列圓弧接觸式以及45°接觸角的鋼珠列，同時(shí)提供徑向、反徑向、以及橫向四方向的相同額定負荷能力，達到低摩擦阻力、高剛性、高精度、重負荷性能，能提升整體順暢度與使用壽命，實(shí)現高精度、高可靠性以及平滑穩定的直線(xiàn)運動(dòng)需求。
2. 齒輪齒條：表面淬火、研磨、高精度、高硬度、使用壽命長(cháng)。
3. 減速機：采用高強度合金材料、堅固耐用、背隙低、工作效率達95%以上。
4. 控制系統：機器人示教系統，控制示教一體、體積小、安裝方便。實(shí)現人工在線(xiàn)編程、路徑規劃、操作簡(jiǎn)單。采用總線(xiàn)式控制、配線(xiàn)簡(jiǎn)潔、調機方便。
5. 卡爪、抓取系統：采用高夾持力的氣動(dòng)元件，特制的卡爪造型，抓取穩定有力，快準狠。
6. 給料系統采用伺服驅動(dòng)，直線(xiàn)導軌支撐、運行可靠平穩、免維護、使用壽命長(cháng)、精度極高、配合360°回轉的取料卡爪可實(shí)現工件原地取放，增加成倍工件的存儲量，極大的提高了工作效率，減輕人工的勞動(dòng)強度。
針對用戶(hù)需求的特別性，我司開(kāi)發(fā)出卡盤(pán)定位控制系統，可以做到精確控制卡盤(pán)啟停位置，滿(mǎn)足各種形件的裝卡需求。

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